L'explorateur britannique James Cook a fait entrer pour la première fois son navire, l'Endeavour, dans cette baie des Marlborough Sounds, appelée Meretoto par les Māori, en janvier 1770.
Cook a nommé la baie Ship Cove et y est retourné à quatre reprises en 1773, 1774 et 1777, principalement pour faire reposer ses équipages et pour remettre en état et approvisionner ses navires.